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RTK未来将会怎样发展

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发表时间:2019-08-11 09:50

导读


  2018年国内几大厂家的RTK销售总量已超过13万台,估计产值数十亿,可以说,经过近20年的发展,国产RTK不仅在国内实现了进口替代,也走向海外,成为国内测绘装备外贸出口的主要产品。客观讲,国产在核心零部件自主研发、生产制造、品质把控方面的水平已经非常接近国际竞争对手,但在创新方面基本还是跟着别人屁股后面走,可能大家认为RTK已经没有什么花样可玩,都去搞无人机,Lidar一类的新产品去了。其实仔细想想,RTK真的就山穷水尽了吗?


  就这个问题,不妨先了解下RTK的几个发展方向:


一、倾斜RTK


  莱卡在2016年InterGeo上发布了免校正倾斜测量RTK,一时轰动业内,国内厂家经过这两年的探索和积累,也推出了相关产品,如下图, 使用无校正倾斜RTK免去了对中过程,外业工作效率大大提高。


RTK倾斜测量


二、星基RTK


  RTK配上星基增强服务,对于海洋测量、无网络信号的陆地测量有明显优势,这两年随着国内几大厂家的系统建设推进,星基PPP功能必然会成为RTK产品的一个重要技术指标。


三、多系统RTK


  后年,全球四大系统加起来有120多颗卫星,对于像城市测量、山区测量等半边天、一线天的场景下也能正常固定,所以,北斗三、伽利略将带来一次RTK产品的全面换代升级。


四、软件RTK


  现在手机的计算能力(CPU)越来越高,软件接收机(Software GNSS Receiver)的发展从技术上讲已具备条件,从大众市场的需求上讲,低成本、简易型软件RTK也许会迎来发展的春天。


五、惯导RTK


  大家知道INS与GPS 的组合通常有松组合、紧组合和深组合三种模式。其中深组合(超紧组合)可以利用INS测量值,加速度、速度等信息对接收机的信号跟踪进行辅助,是属于信号处理层次的底层融合,对于高动态、复杂环境下的接收机性能提高有帮助,一直以来仅在军事、科研等领域应用。随着MEMS IMU的成本下降及性能提高,未来惯导与RTK的结合将不仅仅是用来做姿态改正(倾斜测量)、短时间的卫星失锁连续测量,更有价值的是通过深组合带来信号更好、更稳定、精度更高的RTK接收机。


惯导技术RTK


六、视觉RTK


  随着像无人机、无人车等自动化载体的流行,RTK与视觉定位技术的融合已成为趋势。视觉增强型RTK (Vision enhanced RTK)利用GNSS与视觉系统(如相机)的数据在误差源的相互独立性和排他性的特点,将高精度GNSS定位和计算机视觉技术深度融合、在数据层上让二者互相校正,从而保证了在各种复杂场景中(树林或电磁干扰环境)实现厘米级精度定位。


七、结语


  俗话说鲍鱼龙虾都是摆出来装点门面给人看的,真正吃饱肚子的还是白米饭,RTK就是我们的白米饭,专注做好主营业务才是稳健发展的基石,少研究一些互联网思维,多一点深度学习,因为我们需要的是核心技术,而不只是学会送快递。




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