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RTK为什么要进行点校正?有哪些注意事项?

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发表时间:2019-07-11 11:10

  前两天,一个朋友(刚学习使用RTK)打电话问我,他说他测两个点头一天两点水平距离是7100米但是第二天一早就变成了7098米,问我是仪器的问题还是他使用的cors账号有问题,我问他点校正了没有,他说昨天RTK点校正了今天也要校正?


  事实是RTK在测量前都要进行点校正,这项工作是开机必做的,为什么每次RTK在测量前都要做点校正?下面,就为大家说明为什么要对RTK进行点校正。


  RTK所采用的坐标系为WGS-84坐标系,但是我们平时测量的时候使用的大都是北京54、西安80或者国家2000,这些坐标系相互之间并没有一个严格的转换公式或者参数,我们只所以要进行点校正,就是为了获取一个WGS-84到我们所需要的坐标系的一个转换参数。


RTK点校正


然后我们来说一下点校正时的注意事项:


  1.已知点最好要分布在整个作业区域的边缘,能控制整个区域,并避免短边控制长边。例如,如果用四个点做点校正的话,那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部。


  2.避免已知点的在同一条直线上。例如,如果用三个已知点进行点校正,这三个点尽量接近正三角形,如果是四个点,就要尽量接近正方形。


  3.如果在测量任务里只需要水平的坐标,不需要高程,至少要用两个点进行校正,但如果要检核已知点的水平残差,那么至少要用三个点;如果既需要水平坐标又需要高程,至少用三个点进行点校正,但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差,那么至少需要四个点进行校正。


  4.注意坐标系统,中央子午线,投影面(特别是海拔比较高的地方),控制点与放样点是否是一个投影带。


  5.已知点之间的匹配程度也很重要,比如GPS观测的已知点和国家的三角已知点,如果同时使用的话,检核的时候水平残差有可能会很大的。


  6.如果有3个以上的点作点校正,检查一下水平残差和垂直残差的数值,看其是否满足用户的测量精度要求,残差不要超过2厘米,如果太大先检查已知点输入是否有误,如果无误的话,就是已知点的匹配有问题,要更换已知点了。


  7.对于高程要特别注意控制点的线性分布(几个控制点分布在一条线上),特别是做线路工程,参与校正的高程点建议不要超过2个点(即在校正时,校正方法里不要超过两个点选垂直平差的)。  


  8.如果一个区域比较大,控制点比较多,要分区做校正,不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正。


  9.注意一个区域只做一次点校正即可,后面的再测量只需要基站平移即可。


  单点校正:利用一个点的WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数,旋转为零,比例因子为1。


  两点校正:可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子,各残差都为零。


  三点校正:三个点做点校正,有水平残参,无垂直残差。


  四点校正:四个点做点校正,既有水平残参,也有垂直残差。


最后还有两个问题


  1.电子设备的问题故障往往比较多,需要多一点耐心


  2.架设的基准站不要让人触碰


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